相信在從事工業(yè)制造的朋友知道，變頻器對pid的控制實際就是通過傳感器原件打造一個閉環(huán)系統，然后對此進行相應的調節(jié)，這種技術在一些恒定的應用場合來說比較廣泛。
PID控制方式及原理
PI控制。PI控制由比例控制(P)和積分控制(I)組合而成，根據偏差及時間變化，產生一個執(zhí)行量。PI運算時P和I運算之和。
PD控制。PD控制由比例控制(P)的微分控制(I)組合而成，根據改變動態(tài)特性的偏差速率，產生一個執(zhí)行量，PD運算是PD運算時P和D運算之和。
PID控制。利用PI控制和PD控制的優(yōu)點組合成的控制。PID運算時P、I和D三個運算的綜合。偏差與執(zhí)行量(輸出頻率)之間的關系。
A、負作用。當偏差X(設定值-反饋量)為正時，增加執(zhí)行量(輸出頻率)，如果偏差為負，則減小執(zhí)行量，PID負作用如圖所示：
B、正作用。當偏差X(設定值-反饋量)為負時，增加執(zhí)行量(輸出頻率)，如果偏差為正，則減小執(zhí)行量，PID正作用如下圖所示：
