PLC是一種為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它使用一個可編程存儲器來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程，包括存儲邏輯操作、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作指令。
那么在工業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)該使用嵌入式還是可編程邏輯控制器(PLC)？
一、適用于嵌入式場合
如果你仔細(xì)留意，如果是量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，而且里面有一些復(fù)雜的操作，通常會用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手，一些專機(jī)設(shè)備等等。
有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的。起初，嵌入式系統(tǒng)用于專項研發(fā)時，需要投入一定的財力和人力做研究、調(diào)試等工作。一旦R&D成功，初期的研發(fā)費用將在后期的批量生產(chǎn)中直接分?jǐn)偟礁鱾€單個產(chǎn)品上，這將大大降低整個產(chǎn)品的研發(fā)分?jǐn)傎M用。如果只是量產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)該說嵌入式硬件成本比PLC硬件成本便宜很多。
在很多場景下，使用PLC并不理想。比如有些產(chǎn)品需要大量復(fù)雜的運算，比如變頻器中大量的電機(jī)拖動和控制算法計算，現(xiàn)在自動化搬運機(jī)器人的SLAM導(dǎo)航算法等等。，而且只適合在嵌入式高性能運算器中實現(xiàn)，PLC無法運行如此復(fù)雜的算法。
此外，在某些情況下，PLC不能使用，如變頻器或精密的工業(yè)設(shè)備。雖然可以實現(xiàn)PLC，但是體積在哪里？需要至少一個穩(wěn)壓電源模塊、至少幾個輸入輸出模塊和至少一個通信模塊。如果把這么多東西塞進(jìn)一個標(biāo)準(zhǔn)的小工業(yè)設(shè)備里，外觀就不合理了。
作為標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)產(chǎn)品。如果只是用PLC控制，通常會有很多同類產(chǎn)品的競爭者。如果是嵌入式系統(tǒng)做的，競爭對手相對較少。還有一個旁注，PLC做的控制系統(tǒng)很容易被復(fù)制。至少打開控制柜可以知道你是怎么做的控制系統(tǒng)，幾個輸入輸出模塊，外面接了什么傳感器等等。嵌入式系統(tǒng)需要設(shè)計師自己設(shè)計外圍集成電路，相對來說保護(hù)性比較強(qiáng)。
一個高附加值的工業(yè)設(shè)備，如果只是通過PLC控制來實現(xiàn)，而且競爭對手少的話，一定不是他們的控制系統(tǒng)和別人的區(qū)別。優(yōu)勢一定是在機(jī)械結(jié)構(gòu)，專利保護(hù)，或者對技術(shù)的理解。然而，不得不采用嵌入式系統(tǒng)的控制系統(tǒng)往往控制技術(shù)含量高，算法復(fù)雜。包含嵌入式程序的嵌入式系統(tǒng)是有價值的，也有一定的技術(shù)壁壘。
二、適用于PLC的場合
現(xiàn)實中，各種工業(yè)設(shè)備都要放到具體的項目中試用，但到了項目中，就大不一樣了。工業(yè)項目最重要的要求是什么？相信從事工控的人一定知道，那就是“穩(wěn)定”。
可以看一下，但是任何做PLC的公司肯定都沒有小公司。他們的PLC產(chǎn)品一定很受歡迎，會應(yīng)用在各個行業(yè)和領(lǐng)域。案例數(shù)不勝數(shù)。PLC可以出現(xiàn)在輸配電網(wǎng)的控制系統(tǒng)中，出現(xiàn)在自動化立體倉庫的堆垛機(jī)中，出現(xiàn)在石化行業(yè)的一些設(shè)備中，出現(xiàn)在鋼鐵行業(yè)的軋鋼控制系統(tǒng)中。而這個一個一個的項目已經(jīng)幫助其他用戶驗證了這個PLC的穩(wěn)定性有多好。
同時PLC提升穩(wěn)定性，還專門設(shè)計了模塊。如果一個模塊出了問題，你只需要用一個新的來替換它。系統(tǒng)可以繼續(xù)使用，更新?lián)Q代速度也很快。
試想一下，如果某公司中標(biāo)做一個工期為100天的項目，如果A組采用嵌入式的方法開發(fā)控制系統(tǒng)，那么當(dāng)他們在研究設(shè)計電路板的時候，采用PLC方法的B組已經(jīng)開始把控制梯形圖寫入買來的PLC模塊中了。但是這之后不考慮是嵌入式系統(tǒng)，用什么方法控制輸出，用什么耦合電路采集現(xiàn)場輸入。對于PLC來說，什么都不用做。他們需要做的就是去PLC制造商那里，根據(jù)需要選擇合適的模塊插入他們自己的機(jī)柜。
另外，如果建設(shè)周期足夠長，嵌入式系統(tǒng)最終以高科技的方式開發(fā)出來，下一個中標(biāo)項目會有完全不同的工藝布局，那么這個嵌入式系統(tǒng)就會以很高的姿態(tài)報廢，因為它不具有通用性。
而且，即使開發(fā)了嵌入式系統(tǒng)，也是第一次出這個系統(tǒng)。誰能保證后續(xù)的系統(tǒng)不會出問題？一旦出了問題，怎么辦？完全更換控制系統(tǒng)？設(shè)計這個嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計師跳槽了怎么辦？PLC只需要再買一個模塊代替之前的模塊就可以了。
三、摘要
總之，選擇PLC還是MCU要根據(jù)實際情況，而不僅僅是功能能不能實現(xiàn)。
